吸着自走式研磨ロボット（UM型）

図面

図面
  • 1 ロボット本体
  • 2 制御パネル
  • 3 オートテンションウィンチ
  • 4 ワイヤロープ
  • 5 滑車
  • 6 オペレータ
  • 7 操作ケーブル
  • 8 制御ケーブル
  • 9 サクションホース
  • 10 バキュームユニット
  • A 壁面（船体外板等）
  • B 処理面
図解
  • 1 処理面
  • 2 回転吸盤
  • 3 研磨布片
  • 4 走行モーター
  • 5 サクションホース継手
  • 6 走行車輪

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