吸着自走式ウォータジェットロボット（UB型）

図面

図面
  • 1 ロボット本体
  • 2 支援ユニット
  • 3 オートテンションウィンチ
  • 4 ワイヤロープ
  • 5 滑車
  • 6 オペレータ
  • 7 操作ケーブル
  • 8 制御ケーブル
  • 9 超高圧水ホース
  • 10 サクションホース
  • 11 発電機
  • 12 超高圧水ポンプユニット
  • A 壁面（船体外板等）
  • B 処理面

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