いろいろな壁面に吸着して自走・移動できる！ この研究、開発での主眼は安定した吸着自走に欠かせない耐久性の高い吸盤シール機構の実現でした。 吸盤シールは外気が吸盤内へできるだけ入り込まないようにするためのものです。移動の時、吸盤シールは壁面と接触したままなので耐摩耗性に優れていなくてはなりません。さらに壁面状の段差部分（溶接肉盛りやコンクリート壁面の目地など）で吸盤シールがめくれずに、段差を乗り越えやすいことが重要なポイントです。

また、停電時の落下防止対策として本ロボット専用の安全性の高いオートテンションウィンチを開発。二重の落下防止策として真空吸盤の真空度低下を圧力センサーで検知して、瞬時にウィンチにブレーキがかかる安全装置が装備されています。